안전 릴레이의 장점과 역할

역할：
안전 릴레이의 가장 중요한 기능은 고도로 신뢰할 수 있는 안전 제어 회로를 구축하는 것이다. 자체적으로 또는 외부 장비에 결함이 발생했을 때, 시스템이 안전한 상태(일반적으로 정지)로 전환되도록 하여 인명과 장비의 안전을 보장한다.

일반 릴레이와 달리, 안전 릴레이는 '고장-안전(Fault-Safety)' 원칙에 따라 설계된다. 이는 내부에 결함(예: 접점 접착, 코일 소손, 스프링 파손 등)이 발생하더라도 출력이 강제로 차단되어 제어되는 장비가 위험하게 계속 작동하는 대신 정지 상태가 되도록 한다는 의미이다.

주요 기능：
1. 강제 유도 접점 구조
이것은 안전 릴레이와 일반 릴레이의 가장 근본적인 차이점이다. 특수한 기계적 연동 구조를 내장하고 있어 상시 개방 접점과 상시 폐쇄 접점이 동시에 닫히는 것을 방지한다.

작동 원리: 코일에 전원이 공급되면 일반적으로 열려 있는 접점은 닫히고, 일반적으로 닫혀 있는 접점은 열립니다. 만약 접점 융착 등의 결함으로 인해 일반적으로 열려 있는 접점이 열리지 않을 경우, 내부의 기계적 연쇄 장치가 일반적으로 닫혀 있는 접점이 닫히는 것을 방지합니다. 이를 통해 안전 점검 시(예: 리셋 전 회로 테스트) 제어 시스템은 일반적으로 닫혀 있는 접점이 닫히지 않는 것을 감지함으로써 고장을 식별하고, 장비의 가동을 방지할 수 있습니다.

목적: 자체 접점 고장을 능동적으로 감지하여 접점 접착으로 인한 안전 기능의 실패를 방지하는 것.

2. 이중화 및 자가 모니터링
이중화 설계: 안전 릴레이 내부에는 일반적으로 두 개 또는 세 개의 독립된 릴레이 회로가 있습니다. 이들은 함께 작동하여 출력을 공동으로 제어합니다. 최종 안전 출력은 모든 내부 릴레이가 정상적으로 작동할 때에만 연결됩니다. 그 중 하나라도 고장 나면 전체 출력이 차단됩니다.

자가 모니터링: 내부 접점의 상태(강제 유도 원리를 활용) 및 입력 신호의 논리적 관계를 모니터링함으로써 안전 릴레이는 지속적으로 자체 진단이 가능합니다. 이상이 감지되면 즉시 잠그고 출력을 차단합니다.

3. 듀얼 채널 입력

대부분의 안전 릴레이는 비상 정지 버튼, 안전 문 스위치, 광선 차단 장치 등과 같은 안전 장치를 연결하기 위해 두 개의 독립된 입력 채널(CH1 및 CH2 예시)로 설계되어 있습니다.

4. 목적:

단락 검출: 두 입력 신호선 사이에 단락이 발생할 경우, 안전 릴레이는 논리적 판단을 통해 이를 감지할 수 있습니다. 예를 들어, 비상 정지 버튼이 눌리면 이론적으로 두 채널 모두 동시에 차단되어야 합니다. 하나만 차단되고 다른 하나가 단락으로 인해 여전히 '온' 상태를 유지하면, 릴레이는 이를 고장으로 판단하고 잠금 처리합니다.

신뢰성 향상: 듀얼 채널은 이중화를 제공합니다. 하나의 채널에 장애가 발생하더라도 다른 채널이 여전히 안전 기능을 작동시킬 수 있습니다.

5. 신뢰할 수 있는 수동 리셋 기능
안전 조건이 복구된 후(예: 비상 정지 버튼이 해제되거나 안전 문이 닫힌 경우), 안전 릴레이는 자동으로 출력을 재개하지 않습니다. 별도의 명확한 '리셋' 버튼이나 신호를 통해 수동으로 리셋해야 합니다.

목적: 위험이 제거되지 않은 상태에서 장비가 실수로 재시작되는 것을 방지하기 위해, 운영자가 현장의 안전 상태를 직접 확인하고 적극적으로 리셋 조작을 수행해야 함을 보장하는 것입니다.

6. 상태 표시
안전 릴레이는 일반적으로 전원, 입력 채널 상태, 출력 상태, 고장 상태 등을 나타내는 여러 개의 LED 지시등을 갖추고 있어 시스템 상태를 빠르게 진단할 수 있으며, 고장 탐지 및 유지보수를 용이하게 합니다.