Xavfsiz chetdan foydalanish vaziyatlari va ishlash tamoyillari.

Xavfsizlik tirqichi - siqilish va kesish xavfi bor harakatdagi qismlarning chetlariga, masalan, shinalarni shakllantiruvchi mashinalarga, lift xavfsizlik eshiklariga, stanok ish stollariga va elektr eshiklarga o'rnatilishi mumkin bo'lgan moslashuvchan, egiluvchan lenta yoki aylana shaklidagi buyum. Xavfsizlik tirqichi harakatdagi qismlari o'rnatilganda operator yoki operator harakatdagi qismlarga urilganda, ushbu moslashuvchan xavfsizlik tirqishlari siqiladi va ushbu qismlarning harakatini to'xtatish uchun quvvat manbasiga signal yuboradi.

Xavfsiz chetki qism bilan aloqa tizimni moslashtiriladigan va universal o'chirish tizimi sifatida ishlatish uchun nazoratchi qurilma bilan birlashtirilishi kerak. Ushbu tizimdan foydalanganda, robot operatori hamda o'rnatuvchi osongina va qulay tarzda tortiladigan qurilmani to'xtatish imkoniyatiga ega bo'lishi kerak. To'liq xavfsizlik chegarasi aluminiy yo'nalishli reykadan — xavfsizlik aloqasi va ichki o'rnatilgan signal sensorli lenta (kontakt lenta) iborat. Xavfsizlik chegarasining maxsus shakli (rezina tomoni) xavfsizlik kontakt tasmasini shikastlanishdan muhofaza qiladi hamda xavfsizlik chegarasiga ta'sir burchagining 90° dan oshishiga imkon beradi. AGV avtomobillarida, payvandlash robotlarida, paketlovchi mexanizmlarida, avtomatlashtirilgan uskunalarda, avtomatik muvozanat eshiklarida, elektr eshiklarda keng qo'llaniladi.