Сценаријали коришћења безбедног краја и принципи рада.

Безбедно краје је флексибилна и савијена трака или кружни предмет. Може се фиксирати на ивицама покретних делова који представљају ризик од компресије и одсечења, као што су машине за обликовање гума, безбедносна врата лифта, радни столови за машинске алате и електрична врата. Када се покретни делови безбедносне ивице инсталирају и ударе у оператера или оператер ударе у покретне делове, ови флексибилни безбедносни ивици ће се стиснути и послати сигнал извору енергије да заустави кретање ових делова.

Контакт сигурног ивице треба комбиновати са контролером како би се формирао флексибилан и универзалан систем за хитно заустављање. Када се користи овај систем, оператор и инсталатор робота морају бити у стању да лако и удобно зауставе уређај за вучење. Потпуна сигурносна ивица укључује алуминијумску вођску релку - безбедносни контакт и уграђену траку сигнала за сензирање (траку за контакт). Посебан облик сигурносне ивице (гуменије стране) може заштитити сигурносни контактни појас од оштећења и омогућити угло удара сигурносне ивице да пређе 90 °. Широко се користи у аутомобилима за AGV, роботима за заваривање, машине за паковање, аутоматизационој опреми, аутоматским вратима за балансирање, електричним вратима итд.