Bezpečné scénárie použitia okraja a pracovné princípy.

Bezpečnostný okraj je ohebná pružná lišta alebo kruhový objekt. Môže byť pripevnený na hrany pohybujúcich sa častí, ktoré predstavujú riziko stlačenia alebo strihania, ako napríklad na strojoch na formovanie pneumatík, bezpečnostné dvere výťahu, pracovné stoly obrábacích strojov a elektrické dvere. Keď sa pohybujúce časti vybavené bezpečnostným okrajom dotknú obsluhy, alebo keď sa obsluha dotkne pohybujúcich sa častí, tieto pružné bezpečnostné okraje sa stlačia a pošlú signál do zdroja napätia, ktorý zastaví pohyb týchto častí.

Bezpečnostný okraj musí byť spojený so kontrolérom, aby vznikol flexibilný a univerzálny systém núdzneho zastavenia. Pri používaní tohto systému musí byť operátor a inštalatér robota schopný jednoducho a pohodlne zastaviť ťažné zariadenie. Kompletný bezpečnostný okraj pozostáva z hliníkovej vodidlovej lišty – bezpečnostného kontaktu a zabudovaného snímacieho signálneho pásu (kontaktný pás). Špeciálny tvar bezpečnostného okraja (gumová strana) chráni pásový bezpečnostný kontakt pred poškodením a umožňuje, aby uhol nárazu na bezpečnostný okraj prekročil 90°. Široko sa používa v AGV vozidlách, zváracích robotoch, balicích strojoch, automatizačnom vybavení, automatických vyrovnávacích dverách, elektrických dverách atď.