Անվտանգ եզրի օգտագործման սցենարներ և աշխատանքային սկզբունքներ:

Անվտանգության եզրը ճկուն և ծռվող շինվածք է՝ շղթա կամ կլորաձև օբյեկտ: Այն կարող է ամրացվել շարժվող մասերի եզրերին, որտեղ առկա է սեղմման և կտրման վտանգ, օրինակ՝ անվադողի ձևավորման սարքավորումներ, վերելակների անվտանգության դռներ, սարքաշինական սեղաններ և էլեկտրական դռներ: Երբ անվտանգության եզրով շարժվող մասերը հարվածում են օպերատորին կամ օպերատորը հարվածում է շարժվող մասերին, այդ ճկուն անվտանգության եզրերը սեղմվում են և հաղորդագրություն են ուղարկում էլեկտրամատակարարմանը՝ այդ մասերի շարժումն անմիջապես կանգնեցնելու համար:

Անվտանգ եզրի շփման մակերեսը պետք է միացվի կառավարիչի հետ՝ ստեղծելու ճկուն և համատարած վթարման դեպքում արտակարգ կանգնեցման համակարգ։ Այս համակարգի օգտագործման ժամանակ ռոբոտի օպերատորը և տեղադրողը պետք է կարողանան հեշտությամբ և հարմարավետ կերպով կանգնեցնել քաշվող սարքը։ Ամբողջական անվտանգ եզրը ներառում է ալյումինե ուղղիչ ռելս՝ անվտանգ շփման մակերես և ներդրված զգայուն սիգնալային շիթ (շփման շիթ)։ Անվտանգ եզրի հատուկ ձևը (ռետինե կողմը) պաշտպանում է անվտանգ շփման շիթը վնասվելուց և թույլ է տալիս անվտանգ եզրի հարվածման անկյունը գերազանցել 90°-ը։ Լայնորեն օգտագործվում է AGV մեքենաներում, կառուցվածքային վարդապետական ռոբոտներում, փաթեթավորման մեքենաներում, ավտոմատացված սարքավորումներում, ավտոմատ հավասարակշռվող դռներում, էլեկտրական դռներում և այլն։