سيناريوهات استخدام الحواف الآمنة ومبادئ العمل.

حافة الأمان هي شريط مرن وقابل للثني أو جسم دائري. يمكن تثبيتها على حواف الأجزاء المتحركة التي تنطوي على مخاطر الانضغاط والقص، مثل آلات تشكيل الإطارات، وأبواب المصاعد الآمنة، ومناضد أدوات الآلات، والأبواب الكهربائية. عندما يتم تشغيل الأجزاء المتحركة المزودة بحافة الأمان ويصطدم العامل بها أو يصطدم العامل بهذه الأجزاء، فإن هذه الحواف المرنة ستتعرض للضغط وإرسال إشارة إلى مصدر الطاقة لإيقاف حركة تلك الأجزاء.

يجب دمج اتصال الحافة الآمنة مع وحدة التحكم لتكوين نظام إيقاف طارئ مرن وشامل. وعند استخدام هذا النظام، يجب أن يكون مشغّل الروبوت ومُركّبه قادرين على إيقاف جهاز السحب بسهولة وراحة. وتتكوّن الحافة الآمنة الكاملة من سكة توجيه ألومنيوم — وهي اتصال آمن وشريط إشارات استشعار مدمج (شريط اتصال). ويحمي الشكل الخاص للحافة الآمنة (الجانب المطاطي) حزام الاتصال الآمن من التلف، كما يسمح بزاوية التصادم للحافة الآمنة بأن تتجاوز ٩٠ درجة. وتُستخدم على نطاق واسع في سيارات المركبات الموجهة آليًّا (AGV)، وروبوتات اللحام، والآلات التعبئية، والمعدات الأوتوماتيكية، والأبواب المتوازنة تلقائيًّا، والأبواب الكهربائية، وغيرها.