- Yfirlit
- Málvirkar vörur
Séfni tryggðar sem þarf að vera flexibelt og samstarfa með stjórnkerfi til að búa til almenna kerfi til að stöðva. Með notkun kerfisins geta robotakjörar og uppsetningararbeiddlar auðveldlega lokað til að stöðva dreifingaraðgerð. Að berja á egg tryggðar hefur í sér almennt leiðsöguséfni - tryggingarsamspyrn og innbyggða sögunarskýringu (samspyrn). Tryggðarberja með sérstaka formi (kautt hlið) getur verið varin um tryggingarsvæðið að ekki skuli brotna og leyfir að berja á hliðina við stöku tryggðar. Horn yfir 90 ° er vídduglega notuð í AGV bílum, veldarobotum, pakkaverkfærslu, sjálfvirkum rúmaverkum, sjálfvirkum jafnvægisdörum, rafrænum dörum o.s.frv.